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推 sedgewick : 類比的視訊是即時的, 數位的通常會有 0.5~3 秒延遲. 05/07 20:10
推 cangming : 類比抗干擾應該很差才對，應該就單純好做，且低頻繞 05/07 20:10
→ cangming : 射較容易不容易被地物遮避 05/07 20:10
→ cangming : 怎麼可能0.5到3秒啦 越洋通訊都沒這麼久了 05/07 20:11
→ cangming : 4K無限影像要壓倒200ms下是很簡單的事 05/07 20:12
→ cangming : 不然視訊會議都不用開了 05/07 20:12
推 sedgewick : 那是有一顆夠力的 CPU/GPU 才做得到 0.2s latency 05/07 20:15
推 cangming : 而且這年頭視訊取樣一定是數位的，你要轉類比還要多 05/07 20:15
→ cangming : 過一手 05/07 20:15
→ sedgewick : 這些無人機都是嵌入式系統, 類似手機或行車記錄器 05/07 20:16
→ sedgewick : 然後手機或行車記錄器的錄影模式幾乎都有半秒延遲 05/07 20:16
→ sedgewick : 其實取樣雖然是數位的, 但那不是 video stream. 05/07 20:17
→ sedgewick : 轉換成 video stream, 最常見的 H264/265 都需要... 05/07 20:18
推 cangming : H265還是數位資訊啊... 05/07 20:18
→ sedgewick : 都需要數張連續畫面做壓縮的參照, 這個是延遲的來源 05/07 20:19
→ cangming : 他只是幫你壓縮做encode 05/07 20:19
→ sedgewick : codec 運算的過程就是要連續 buffer 數張, 這會慢 05/07 20:20
→ sedgewick : 數位底片的 raw format 非常巨大, 根本傳不出來. 05/07 20:20
→ sedgewick : 用光纖都不見得來得及, 所以走數位視訊就要壓縮. 05/07 20:21
→ sedgewick : 但是轉類比就很單純, 傳輸也是有 carrier 就可以了 05/07 20:22
推 ashrum : 俄國電腦也點真空管科技，偏好類比應是特色 05/07 20:26
推 snalvc : 我覺得沒那麼複雜 現在上淘寶阿里巴巴還是可以買到 05/07 20:33
→ snalvc : 很多類比圖傳 直接把鏡頭-模組-天線想辦法糊上去比 05/07 20:33
→ snalvc : 搞系統整合快多了 05/07 20:33
推 miname : 也是有不參照前後幀的motion jpeg 05/07 20:35
→ snalvc : 輸出類比訊號的CIS還有影像處理器還有大量CCTV的拆 05/07 20:35
→ snalvc : 機貨或是庫存新品供應 05/07 20:35
推 sedgewick : jpeg 雖然也是啦, 但沒有人發展 jpeg stream 的方案 05/07 20:38
→ sedgewick : 而且 jpeg 遇上高速運動畫面會很慘, 所以又回到類比 05/07 20:39
推 sedgewick : I-frame 不代表 buffer-free 哦, 通常 IC 為了共用 05/07 20:44
→ sedgewick : 所以你的 buffer 還是要整個塞滿才有辦法輸出第一張 05/07 20:44
→ sedgewick : 動態壓縮之所以好壞差異很大就是數位影像的問題. 05/07 20:46
→ sedgewick : 所以你看 MOD 常常就是最精彩的時候會卡一下. XD 05/07 20:46
→ sedgewick : 因為那個瞬間壓縮比特別低, 非常吃頻寬... 05/07 20:46
→ sedgewick : 這個特性用來看電影也就算了, 開 FPV 就可能會撞機 05/07 20:47
→ sedgewick : 也對啦, 要做到低延遲是可以, 就是系統會太精巧... 05/07 20:49
→ sedgewick : 可能不見得適合戰場那種環境, 還可能有電子戰的問題 05/07 20:50
推 sedgewick : 但是怎麼說呢, 就講最簡單的 2 (frame) buffer 好了 05/07 20:51
→ sedgewick : 你所看到的畫面其實慢了兩張, 是第三張, 這就 60ms 05/07 20:52
→ sedgewick : 這個算很快的了, 但是類似的類比訊號大概只要 5ms. 05/07 20:53
推 sedgewick : 「有什麼就用什麼」這是一定的, 至少占七成. XD 05/07 20:58
→ sedgewick : 但背後還有三成是說, 上窮碧落下黃泉之後發現... 05/07 20:59
→ sedgewick : 「呃, 好像沒有比較好, 甚至可能有致命缺點」. 05/07 21:00
→ sedgewick : 那它就會凍結在現狀... 05/07 21:00
→ sedgewick : 不然現在通訊模組都很便宜, 100 鎂就超頂級. 05/07 21:01
→ sedgewick : 戰場上有好處的話一定都會換, 因為不換會出人命... 05/07 21:02
→ sedgewick : 回頭說 120FPS 這種高速攝影機, 它很容易受光害影響 05/07 21:03
推 kkttaipeityy: FPV用類比便宜+低延遲，結案。要精細畫面會有DJI， 05/07 21:03
→ kkttaipeityy: 有高畫質數位影像傳輸 05/07 21:03
→ sedgewick : 因為曝光時間只有 30FPS 的 1/4, 整個系統會做得... 05/07 21:04
→ sedgewick : ... 會「被迫」做得很敏感, 所以很容易被環境影響. 05/07 21:04
→ sedgewick : 於是雖然把成像延遲消除了, 卻有很多場合看不清楚. 05/07 21:05
→ kdjf : 就只是因為低延遲低頻寬的編碼器沒有民用商業市場， 05/07 22:56
→ kdjf : 還沒被(開放市場)開發出來。美軍一堆感測器影片看起 05/07 22:56
→ kdjf : 來就像用特別開發的codec，但雙方都拿不到 05/07 22:56
推 saccharomyce: 類比最大優勢：便宜到爆 05/07 23:27