※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1681176322.A.0E7.html
→ DYE : 光達嘛 04/11 09:26
推 kutkin : 可以，但是要有建檔。 04/11 09:27
推 AKG5566 : 難度高 04/11 09:27
推 taiki39 : 看一些車評影片不就知道，很多車60公里以上就煞不 04/11 09:27
→ taiki39 : 太住了 04/11 09:28
→ kutkin : 如果你蠍子車都有一個Code應該可以吧 04/11 09:28
→ taiki39 : 電腦辨識+煞停時間不太夠 04/11 09:28
→ joe0934 : 重點目前沒有自駕車啊 04/11 09:29
→ maniaque : 白牆應該認不出來 04/11 09:30
→ pimday : 台灣上路的都不是自駕車阿 04/11 09:31
推 Killercat : 簡單的說，如果是雷達的解決方案，由於雷達無法獲得 04/11 09:40
→ Killercat : 高度資訊，所以必須要強制忽視所有速度為0的物件 04/11 09:40
→ Killercat : 不然一個人孔蓋或者一個從你車頂經過的路牌都會讓你 04/11 09:41
→ Killercat : 緊急煞車。但是CV(電腦視覺)跟光達(LiDAR)方案無此 04/11 09:41
→ Killercat : 問題，「理論上」是能夠辨識出完全靜止的物體的 04/11 09:42
推 syterol : 人類撞分隔島也不是因為無法辨識分隔島，會撞有百 04/11 09:42
→ Killercat : 前者比較常見就Tesla 後者比較常見就WayMo 04/11 09:42
→ syterol : 百種原因啦 04/11 09:42
→ Killercat : 巨大白牆的話算edge case，理論上LiDAR應該認得出來 04/11 09:43
→ Killercat : CV就難講了，應該是做不到 04/11 09:43
→ Killercat : 不過現實中應該是不太可能有巨大白牆突然出現的 04/11 09:44
推 huei252 : 有特斯拉右轉彎偵測到對向停等紅燈機車 誤判導致車 04/11 09:45
→ huei252 : 緊急煞停 被後方機車追撞的新聞，路口就是這麼複雜 04/11 09:45
→ huei252 : ，路上時速0不是這麼簡單判斷阿 04/11 09:45
推 T8 : 李小姐開車進AH64基地，快到機庫然後機庫門還沒打 04/11 09:46
→ T8 : 開時，會有巨大白牆。 04/11 09:46
→ huei252 : 你想一下寫程式者 要怎判斷模擬各種時速0的物體狀況 04/11 09:47
→ T8 : 不過軍事基地有管制，一般人見不到這塊巨大白牆。 04/11 09:48
噓 horsedie : 當然可以啊你趕快去內線開ACC滑手機 鄉民狂喊ACC要 04/11 09:50
→ horsedie : 跟到停不就為了滑手機嗎 04/11 09:50
推 WestDoor0204: 可以辨識，不能排除，簡單的解釋就是，如果判斷錯誤 04/11 09:53
→ WestDoor0204: 直接煞停危害性，比起偶發的出現前方靜止物更高，所 04/11 09:53
→ WestDoor0204: 以設計就直接忽略撞上去，現在新型的雷達可以一秒內 04/11 09:53
→ WestDoor0204: 多次判斷是否誤判，就可以確保訊號正確性，就可以直 04/11 09:53
→ WestDoor0204: 接煞停了 04/11 09:53
推 a186361 : 現在根本沒有自駕車，所以窩不知道 04/11 09:54
→ dslite : Eyesight可以辨識蠍子車嗎？傳統演算法不需要辨識 04/11 09:56
→ dslite : 物件 有個形狀就能煞了吧 04/11 09:56
→ joiedevivre : 副教說特遇到蝎子車可以剎住 說要錄影打臉人 04/11 09:57
→ Bigblackoo : 我覺得你可以測試 ACC速度最低30公里 04/11 09:57
→ Bigblackoo : 你就開30公里然後前面車輛禁止 跟車距離調最大。看 04/11 09:58
→ joiedevivre : 不過純視覺連幽靈煞車的問題都解決不了了 04/11 09:58
→ Bigblackoo : 看會不會撞上去 04/11 09:58
→ joiedevivre : 不知道自信是誰給的 04/11 09:58
噓 keineAhnung : 自駕車 04/11 10:04
推 scorpio223 : 等到所有車都有聯網能夠互相傳遞狀態就能彌補辨識 04/11 10:08
→ scorpio223 : 的不足 04/11 10:08
推 EASON0213 : 突破盲點 現在又沒自駕車 04/11 10:09
→ hanchueh : 哪家ACC最低30公里 04/11 10:14
推 zxcvbnmnbvcx: 29樓幹嘛那麼氣… 04/11 10:21
推 eulbos : 成功率滿高的啊 但不是100% 04/11 10:25
→ DYE : 車路協同。有一個中央電腦處理一個路段，如同一個 04/11 10:28
→ DYE : 塔台控制一個機場。塔台的資料來源來自各車識別路 04/11 10:28
→ DYE : 況的資訊以及自帶感應器，因為是多來源可以互補與 04/11 10:28
→ DYE : 防止誤判。有中央電腦的視角可以更早預判碰撞的發 04/11 10:28
→ DYE : 生，並且有能力協調多車改變路徑防止碰撞。 04/11 10:29
噓 lightmei : 不想Google也好好看大家推文，這個系統不知道討論 04/11 10:31
→ lightmei : 幾次了，只要有撞蠍子車的就會討論一次 04/11 10:31
推 sammy98 : 特斯拉可以 沒有這個問題 04/11 10:34
推 strive : 台灣駕駛人眼辨識到靜止物體也會撞阿 不要苛求電腦 04/11 10:39
推 StNeverRush : 現在就只有輔助駕駛哪來自駕車 04/11 10:44
→ ChungLi5566 : 要把每個車型進實驗室訓練成特徵檔 不然會被當背景 04/11 10:46
→ ChungLi5566 : 過濾掉 影像處理演算法可以把有速差的物體分離出來 04/11 10:46
→ ChungLi5566 : 沒速差的要靠特徵比對 04/11 10:47
→ deity521 : 可以啦 之前開到10x 前面有車子在等紅燈 預警有叫 04/11 10:48
→ deity521 : 我就剎車了 不然會GG 04/11 10:48
→ eugene31431 : 如果有一塊抹布擋在sensor前面，這樣對車子來說也是 04/11 11:01
→ eugene31431 : 靜止物，該停還是該開 04/11 11:01
噓 jonrsx : 系統只是輔助，不要過度依賴 04/11 11:03
推 elvis30901 : 有雷達的就可以 04/11 11:03
推 alwang : 為什麼倒車雷達辦得到? 04/11 11:13
→ kenny888 : 目前撞緩撞車的都不是自駕車，台灣市面上也沒有自駕 04/11 11:17
→ kenny888 : 車 04/11 11:17
→ Killercat : 因為倒車雷達波束窄且不需要忽視0速度物件 04/11 11:32
→ Killercat : 其實不管啥速度雷達都「看」得到 只是高速acc下 04/11 11:33
→ Killercat : 必須要忽略而已 04/11 11:33
推 blackstyles : 可是都能跟隨前車減速到停 但不能辨識前方靜止車輛? 04/11 12:02
→ blackstyles : ?? 這不太對吧 04/11 12:02
推 ohlong : 更新率超高加很遠的雷達一定可以 04/11 12:23
→ ohlong : 時速120 如果彎道遇到障礙物 頂多50m 04/11 12:27
→ ohlong : 1.5秒扣掉gpu運算時間只有20～30禎 04/11 12:29
→ ohlong : 再扣掉碟煞反應時間 根本GG 04/11 12:30
→ pimday : 首先 你要教會他遇到甚麼障礙物會停 不然全煞更危險 04/11 12:30
→ ohlong : 認真算每秒要能處理兩三百禎以上 04/11 12:31
推 ohlong : 碟煞反應動作也要超級快 04/11 12:33
推 ohlong : 光cmos跟memory buffer就是一個門檻了 04/11 12:36
推 ap521125 : 跟隨前車和靜止物是兩種不同的算法 04/11 12:43
推 ohlong : 剛剛查Tesla現在頂多50fps 04/11 12:45
→ francej : 電腦視覺辨識靜止的車子(物體)不是甚麼難事啊 04/11 13:01
→ francej : 你網路上去下載Yolo就可以做到了 04/11 13:02
→ francej : 特斯拉已經有在辨識了 你看最近撞緩撞車的新聞都 04/11 13:03
→ francej : 沒有特斯拉了 04/11 13:04
推 razer112233 : Nx可以 04/11 13:05
→ supereva : 雷達當然可以辨識靜止物 只是被忽略掉而已 還是 04/11 13:23
→ supereva : 要搭配視覺 04/11 13:23
→ supereva : 所謂雷達式acc 也都有鏡頭 隨著技術進步慢慢也能 04/11 13:24
→ supereva : 辨識靜止物停下來了 04/11 13:24
噓 apps9661509 : 先說自駕車在哪？ 04/11 13:31
推 levy : 純視覺可以，特斯拉這麼多台 04/11 13:33
→ levy : 最近撞蠍子車的都不是 04/11 13:33
推 brucielu95 : 每個品牌賣車前都說自己的辨識多猛，真的上新聞肛上 04/11 13:35
→ brucielu95 : 蠍子車又全部裝死了 呵呵 04/11 13:35
→ bbbing : 簡單來說就是準度太差而已 04/11 14:11
→ ChungLi5566 : 準度好一點的車子貴20萬 消費者會買單嗎？ 04/11 14:21
推 Locutus : 我還以為可以stop&go的車就可以辨識靜止物體，前車 04/11 15:09
→ Locutus : 要先停後面的車才會跟著停，還是這其實是不一樣的? 04/11 15:09
推 li04 : 當然可以啊，但你要多遠就讓系統強制煞停，1公尺，1 04/11 15:20
→ li04 : 0公尺，還100公尺 04/11 15:20
→ li04 : 高速公路要50公尺以上，所有每個紅綠燈都強制保持前 04/11 15:22
推 p74101318 : 輔駕，目前沒自駕 04/11 15:32
推 frank111 : 要先定義是所有靜止物還是特定靜止物 04/11 15:41
→ frank111 : 蠍子車有固定的形狀，又有足夠的辯視面積，應該要 04/11 15:42
→ frank111 : 可以辨識，遠遠看到蠍子車就先跳警告，後續... 04/11 15:43