※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1607869978.A.1B1.html
→ francej : 不是感應器不夠遠 是因為毫米波得忽略靜止物體(包括 12/13 23:00
→ francej : 道路 分隔島 路燈 隧道壁) 12/13 23:01
→ francej : 解決之道就是要有LiDAR(Waymo的作法)或是 12/13 23:04
→ francej : Virtual LiDAR(特斯拉的做法) 12/13 23:04
→ francej : 簡單講雷達波沒辦法區別靜止的車輛跟分隔島 12/13 23:06
→ francej : 你應該不會想車子開在高速公路上 ACC把分隔島誤認 12/13 23:06
→ francej : 成靜止車輛，然後急煞被追撞吧 所以只好忽略一切 12/13 23:07
→ francej : 靜止的物體 12/13 23:07
→ francej : 要怎麼區別的靜止的車輛跟分隔島呢 特斯拉是用影像 12/13 23:08
→ francej : 辨識 (所以AI沒認出的白色貨櫃就會撞上去) 12/13 23:08
→ francej : Waymo是用雷射測距 直接看你行駛路徑正前方是否有 12/13 23:10
→ francej : 障礙物 (所以只要分隔島不是剛好橫在路中央 他就不 12/13 23:10
→ francej : 會像雷達迴波把分隔島誤認為靜止車輛) 12/13 23:10
推 orange22 : https://youtu.be/0GnysB0rO3s 樓上講的這個讓我想 12/13 23:32
→ orange22 : 到之前看到的這個影片 特斯拉影像識別也會有分辨不 12/13 23:32
→ orange22 : 出車流跟背景的問題 12/13 23:32
推 cuteneo : 樓上這情形,我看鏡頭跟感光元件得先加強,再來加強 12/13 23:46
→ cuteneo : 影像辨識邏輯才有辦法了 12/13 23:47
推 hanchueh : 這已經是一年前了 也不是最新的FSD beta 12/13 23:49
→ hanchueh : FSD beta 是連路邊停住的垃圾車都知道要繞過去 12/13 23:49
→ hanchueh : 不過台灣有可能根本不會開放或是要好幾年後才會 12/13 23:49
推 G4SR : 解決辦法不是叫機器辨識障礙類型，應該是叫機器辨 12/14 00:32
→ G4SR : 識車道範圍，微彎的車道會偵測車道已經在彎而不會 12/14 00:32
→ G4SR : 車道旁障礙影響煞停作動，反之車道終止會自停或變道 12/14 00:33
推 bcs : 呵，特斯拉pk回收阿伯三輪車會閃過去嗎… 12/14 00:54
→ Killercat : 特斯拉那種其實跟LiDAR無關 與其說Virtual 12/14 07:48
→ Killercat : 還不如說這是CV Based 12/14 07:48
→ asdhse : 還在特斯拉，會撞貨車的爛自動駕駛 12/14 08:13
推 oxoxx : 特斯拉自駕評分有很高嗎？ 12/14 09:53
推 hanchueh : 特斯拉在純自駕技術方面是最高分 12/14 10:03
→ hanchueh : 但是往往在與駕駛員互動的程度被扣分 12/14 10:04
推 XXPLUS : 目前自駕最強的的確是特斯拉沒錯 12/14 10:20
→ neverfly : 特斯拉不是說是輔助駕駛嗎？哪有自駕？ 12/14 10:56
推 chandler0227: 整天把ADAS誤導成自駕的咖又出來造謠囉 12/14 10:56
→ chandler0227: 如果說自駕就交給車了 還要求駕駛專心注意路況? 12/14 10:58
→ neverfly : 如果特斯拉不能放手不能視線離開道路，"純自駕"是 12/14 11:07
→ neverfly : 怎麼算的？ 12/14 11:08
推 XXPLUS : 因為問的人是用自駕兩個字，除非你要用挑語病的回法 12/14 12:25
→ XXPLUS : 不然直接也用自駕兩個字回他是很正常的事，溝通的點 12/14 12:27
→ XXPLUS : 在於雙方看不看得懂要講什麼，若是要嗆人，則反之 12/14 12:29
推 chandler0227: 要回也是回Tesla並非自駕 把ADAS講成自駕誤導他人? 12/14 12:54
→ chandler0227: 對某些人來說理解目前沒市售車有自駕功能真的很難， 12/14 12:55
→ chandler0227: 車子只有ADAS(輔助駕駛)，因此責任還是在駕駛身上 12/14 12:56
→ neverfly : 好，所以自駕是挑語病的說法，那"純自駕"的部份從 12/14 13:16
→ neverfly : 哪裡算起？從雙手放開視線不在道路上開始算嗎？ 12/14 13:16
→ neverfly : 目前就只有輔助駕駛，輔助駕駛還有分"純輔助駕駛" 12/14 13:17
→ neverfly : 跟不純的嗎？ 12/14 13:17
→ XXPLUS : 大概是讓車主真的在國道上吃便當或是睡覺的安心度吧 12/14 16:10
→ XXPLUS : 雖然原廠說不行，但就是有特斯拉車主會這樣幹 12/14 16:11
→ XXPLUS : 當然目前可以從自家上車睡到公司這種自駕是沒有的 12/14 16:13
→ XXPLUS : 他們在講的是國道開啟自動跟車然後眼睛不看路這種吧 12/14 16:15
→ chandler0227: 是喔 車廠背書FSD開啟時駕駛eyes-off免責了嗎? 12/14 17:19
推 XXPLUS : 駕駛都是明知故犯的啊，有誰會去找車廠負責？ 12/14 17:57
→ XXPLUS : 特斯拉就是明明賣車時跟你說開車要看路，你睡死出 12/14 18:07
→ XXPLUS : 事你家的事，但就有車主還是敢安心睡下去，這不就 12/14 18:07
→ XXPLUS : 代表車主對硬體的信心明顯大過廠商的免責聲明嗎XD 12/14 18:07
推 chandler0227: 既然這樣那就是ADAS啊，怎麼會用到"自駕"在宣傳呢? 12/14 18:56
→ chandler0227: 不過宣傳倒是挺成功，提自駕就會有人說Tesla最強XD 12/14 18:57
→ Warez : 那請問目前市售車，輔助駕駛誰最強呢？謝謝！ 12/15 02:44
推 XXPLUS : 不就特斯拉嗎？強到很多車主都拿來當中途自駕開了 12/15 11:28
→ XXPLUS : ，儘管車廠講了免責撞車你家的事，他們還是照睡。 12/15 11:28
→ XXPLUS : 其他品牌有更強的輔駕，不妨提出來給大家聞香 12/15 11:30
→ XXPLUS : 不要說得像都靠宣傳功力一樣，這本來就特斯拉強項 12/15 11:34
→ XXPLUS : 連強項都能嫌，那不就只是單純酸民了？ 12/15 11:35