※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1557095194.A.CB5.html
推 i9100: 新知推 05/06 06:38
→ i9100: 光學雷達,簡稱光達.目前造價2萬美元,跟車價差不多了 05/06 06:39
推 i9100: 簡單來講,相機辨識道路不容易辨識景深 05/06 06:43
→ i9100: 雷達辨識,沒有顏色,需結合地圖電腦判斷. 05/06 06:44
推 shepherd: 謝謝分享 難怪Musk自信滿滿 05/06 06:44
→ i9100: 光達既是雷達，有景深，有距離，也有顏色,但sensor 2萬美元 05/06 06:44
推 aaagang: 不會互相干擾嗎? 05/06 07:37
推 xru03: 推分享 05/06 07:42
推 lucky945: 長知識 05/06 07:57
→ m996360: 應該需要非常強的後處理器喔 05/06 08:28
推 Richie1105: 好文推 05/06 08:29
推 gk1329: 光達最大缺點就是貴 光達廠再混可能會被淘汰 05/06 08:30
推 northwild: 長知識推 05/06 08:45
推 ilove0618: 光達2萬鎂算便宜了，拿來做建築物點雲掃描的都要快200 05/06 08:48
→ ilove0618: 萬台幣 05/06 08:48
推 yahe0526: 推 05/06 08:50
→ dslite: 現在ACC會撞靜止車就是雷達解析度太低的毛 05/06 08:55
推 louis960126: 現在低價光達ouster 一顆降到3500鎂了 05/06 09:02
推 LebraDcup6: 光達不會被淘汰,就像樓上說的有其特定的市場需求 05/06 09:15
推 kerkerdog: 推，少見的車板好文 05/06 09:18
推 notsmall: 光達太貴了 研究生買不起 05/06 09:23
推 berice152233: 長知識 05/06 09:35
→ berice152233: 光達現在應該軍事上用的比較多吧 05/06 09:35
→ ewings: 光達可以分辨顏色。只要在鏡頭的部分加分光鏡，將雷射的波 05/06 09:38
→ ewings: 段濾掉再送到一般的彩色攝影機就行。 05/06 09:38
推 sazabik: 構築這套系統所需要的半導體甚多，未來十年還是半導體時 05/06 09:38
→ sazabik: 代，自駕車相關周邊帶來的半導體發展還在更上一層樓，繼 05/06 09:38
→ sazabik: 智慧型手機後，相關產業的就業跟投資還是正向以對 05/06 09:38
→ ewings: 光達不過就是轉得比較快的雷射3維掃描儀而已。 05/06 09:39
→ ewings: 另外講雷達沒有360偵測也是錯的。那只是因為車商多半只是 05/06 09:42
→ ewings: 用固定天線，如果雷達用的是電子掃描天線ESA，或是直接像 05/06 09:42
→ ewings: 光達一樣放到車頂機械旋轉，也一樣有360度的偵測 05/06 09:42
推 holyduck: 長知識推 05/06 09:59
→ holyduck: 不過科技可以不斷進步 成本葉克透過時間以及大量生產模 05/06 10:00
→ holyduck: 式降低 但要達到level 4 甚至5 法規才是最大的gap 05/06 10:00
推 iamala: 推推，這邊的工作內容真的很有趣。 05/06 10:04
→ ciswww: 不完全是法規，請見講座ppt第26~39頁 05/06 10:06
推 xo1st: 漲知識了，謝謝你 05/06 10:17
推 l79cm: 特黑只會說這麼好買了沒 05/06 10:55
推 a11629933: 好奇Tesla使用哪一種神經網路是進行深度學習 05/06 11:15
噓 snapdragon: 兩個鏡頭辨識距離跟深度學習沒關係 05/06 12:05
推 edwardhsu: 好文推 光達真的貴 公司有用過 05/06 12:40
推 dogluckyno1: 好文 05/06 12:55
→ ewings: 兩個鏡頭辨識距離才需要用到AI吧。雙鏡頭要辨識一顆完美的 05/06 13:10
→ ewings: 球體的距離很容易，但是道路上沒那種完美條件，兩個鏡頭看 05/06 13:10
→ ewings: 到的影像不會一樣，怎麼知道標定的型心是同一個點？ 05/06 13:10
推 Gayu: 有比較兩種方案的能耗嗎？ 05/06 13:30
推 xhung: 推 感謝分享 05/06 14:43
→ xvid: https://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1333300# 05/06 16:17
推 yuinghoooo: 還有一種是超高精度的GPS和電信定位方法，不過這已經 05/06 16:28
→ yuinghoooo: 涉及車聯網工程了，目前來看斷網也要能安全駕駛似乎是 05/06 16:28
→ yuinghoooo: 目前自駕產業的共識 05/06 16:28
推 JLintopPG: 優文推 05/06 21:46
推 EdwinYeh: 推好文 05/06 22:53
推 atrix: 自駕產業應該從未考慮過車聯網這種口號產品就是... 05/07 00:19
推 henrylin8086: 推，自己就是做SLAM相關研究的，目前大多都還是要 05/07 22:29
→ henrylin8086: 靠LiDAR做輔助，純的Vision要做到優秀的深度還原難 05/07 22:29
→ henrylin8086: 度還真不小。 05/07 22:29
推 Miralles: 推！好文！ 05/07 22:32
→ henrylin8086: GPS+基地臺變成會有遮蔽的問題，而且商用GPS的dri 05/07 22:33
→ henrylin8086: ft不是普通的小，Google那是有神一般的演算法才做 05/07 22:33
→ henrylin8086: 到神定位。 05/07 22:33
推 Miralles: 這位教授也有一段半小時多和馬斯克的對談影片也不錯 05/07 22:38
推 henrylin8086: 車用應該都聲納雷達啦，在空氣中衰減很大，距離不 05/07 22:39
→ henrylin8086: 遠，也不穩 05/07 22:39