Re: [新聞] 特斯拉Model X高速上撞護欄電池起火:車

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作者 psp1007 ()
時間 2018-06-08 02:33:31
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https://www.scribd.com/doc/381258334 NTSB初步調查結果,證實事發順序: 1.在32分鐘的路程共執行四段獨立的Autopilot,包含碰撞前最後一段18分55秒連續運作。 2.在18分55秒這段期間,車輛發出兩次視覺警示及一次聲音警示,要求駕駛握住方向盤。 碰撞發生前這些警示超過15分鐘。 3.碰撞前60秒期間,測得分別握住方向盤三次,共34秒。 碰撞前6秒期間,未測得握住方向盤。 4.碰撞前8秒, 以約65 mph跟著前車。 5.碰撞前7秒, 跟著前車往左偏。 6.碰撞前4秒,沒跟到前車。 7.碰撞前3秒至撞上防撞設施,車輛由62加速至70.8 mph,未測得預防碰撞煞車及 閃躲動作。 --

※ 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.32.1.68
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1528396414.A.460.html

howard21201: 看來似乎是駕駛自身的問題導致車禍的發生 06/08 02:45

z2114422: 第7點是代表自動煞停不只沒做動車子反而還加速嗎? 06/08 06:13

z2114422: 駕駛自己有問題這從一開始就是100%確定的 06/08 06:14

z2114422: 關鍵在autopilot有沒有發揮危險規避的功能 06/08 06:15

z2114422: 從這段報告看起來 所有的主動安全似乎都沒發揮作用 06/08 06:16

rainbowcatch: 就自動駕駛 特定環境失效 06/08 07:56

atrix: 我跟樓上一樣意見,特定環境失效 06/08 08:08

abyssa1: 所以是被前車左偏假動作騙出去了沒跟回來? QQ 06/08 08:11

abyssa1: 好奇這種跟車系統如何處理前車衝向障礙物再急轉的狀況? 06/08 08:13

Killercat: 目前主動安全來講對「不會動的東西」 在高速下都頗沒輒 06/08 08:13

Killercat: 低速就容易得多 高速下目前自動安全無法防止你撞牆 06/08 08:14

Killercat: 當然Tesla的CV式的自動安全是另外一檔事 不過我想限制 06/08 08:15

Killercat: 應該不會差太多 06/08 08:15

Killercat: 當然啦 問題在於為什麼會把車導過去 而非為什麼主動安 06/08 08:20

Killercat: 全為什麼不做動 06/08 08:20

centaurjr: 重點應該是為什麼最後三秒還加速 06/08 09:08

centaurjr: 很明顯是有bug吧 06/08 09:09

snownow: 之前不就有別的車主實驗過了,那個路段的地上標線會讓AP 06/08 09:48

snownow: 誤以為是一條路,而且似乎水泥護欄不會被偵測到,所以判 06/08 09:49

snownow: 定前方沒車就加速了...那個車主也是自己主動踩剎車 06/08 09:49

Ekmund: 限制是差很多的 lidar畢竟沒有視覺認知錯誤問題 06/08 10:56

Ekmund: 但以他的速度來講 就算是裝lidar的車 偵測到護欄可能已經 06/08 10:58

Ekmund: 是撞上前1~2秒的事 能不能辨識出來又是另一回事 06/08 10:58

Ekmund: 但相對來說 在沒有視野障礙下 這反而是CV更能解決的事... 06/08 10:59

juin20love: 最後3秒加速是因為認為前方沒車可跟~恢復原本定速速度 06/08 11:20

juin20love: 同SNOW大說的~當時路上標線因上週前起事故已模糊消失 06/08 11:22

juin20love: 以致跟錯線~駕使又不專注 最後導致此次嚴重車禍 06/08 11:24

juin20love: 也如KILL大說的~正面朝向靜止及護欄斷面積非常小 06/08 11:25

juin20love: 系統其實很難去判定。輔助駕使還是需要注意路況 06/08 11:26

juin20love: https://youtu.be/6QCF8tVqM3I 反應時間其實非常短 06/08 11:28

kazami: 樓上那個影片似乎完全沒聽到警示? 06/08 11:46

DuoMax: 地面標線亂畫的問題? 06/08 12:53

juin20love: 主因還是要注意路況,車只是忠實的照著路線走..... 06/08 14:53

juin20love: 各車體測試網站如IIHS NHTSA 輔助剎車也只測到50KM 06/08 14:58

juin20love: 就已經非常多車輛無法通過了~那在高速公路上又遇到 06/08 14:58

juin20love: 斷面積小的非移動物品幾乎是無解的~駕駛還需多注意 06/08 15:00

juin20love: 當然並不是系統沒有錯,而是需要更精進減少誤判 06/08 15:01

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