Re: [新聞] Uber 據報縮減了自駕車上的感應器數量

: 只剩車頂那個真的太扯 : 因為車頂那個是在旋轉的 : 以新聞車速65公里好了 : 這樣車子每秒前進18公尺 : 要是車頂lidar每秒轉一圈好了 : 那可能距離感測器太遠 : 或在死角測不到 : 剛好轉過行人位置 : 等下次轉到行人 : 已跑了18公尺 : 所以才來不及 : 如果速度更快的高速公路局 : 只有一個感測更危險 HDL-32E 轉很快啦 600rpm 每秒10轉 https://youtu.be/EfSc_zJbGGs?t=1m13s Uber一開始放的影片是有帶風向的嫌疑 這應該要離100公尺就要看到她 有人猜演算法失敗 我猜程式處理錯誤沒把牽著腳踏車的人識別為人之類的 或是LiDAR資料處理出包(每秒80萬點的資料) LiDAR為何失效大家猜一堆原因 還是要等Uber公布才知 LiDAR製造商Velodyne說Baffled (我幫他翻譯翻譯:幹!怎麼可能) --
※ 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 59.127.38.30
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1522327499.A.F5F.html

推 ciswww: 原來Baffled這個字這麼有力XD 03/29 20:58

推 Killercat: 其實我覺得Baffled該翻譯成 麥歐北牽拖 比較好 XD 03/29 21:00

推 gk1329: 每秒80萬點 每秒10圈 每圈只有10萬點資料 03/29 21:23

→ gk1329: 而且10萬點還是360度全景 大概就等於360x240的照片解析度 03/29 21:24

→ gk1329: 而且是360度全景 這解析度要多近才能辨識的出一個人? 03/29 21:25

→ gk1329: 每秒10轉 距離40公尺 時速65 約有22次的辨識機會 03/29 21:28

→ ciswww: 是辨識前方道路有無障礙物 03/29 21:28

→ abyssa1: 不需要辨識人 道路有凸起就該停車 03/29 21:47

推 gk1329: https://www.youtube.com/watch?v=y3Q7v5a0lnI 03/29 21:48

→ gk1329: 有看到VLP-32C的影片 每秒60萬點 遠一點的人真的看不出來 03/29 21:49

推 Ekmund: 那是因為你用人類的觀點去看單張成像 03/29 21:58

→ Ekmund: 若有暫時性建模的話會像這樣 https://goo.gl/Ps1L5E 03/29 22:05

→ Ekmund: 即便是即時性的 也有這樣 https://goo.gl/hh7pyY 03/29 22:07

→ Ekmund: 還有別忘了這台上另有毫米波雷達 03/29 22:07

→ Ekmund: 單論HDL-32E的性能來看 它也不會漏掉任何幾十公尺內的目標 03/29 22:10

→ Ekmund: 更不可能靠到那麼近了還沒成像 肉眼都來得及微光下辨識了 03/29 22:12

→ Ekmund: 如果說是硬體壞掉 那系統早該該叫了 不會沒硬體訊號偵測 03/29 22:12

→ Ekmund: 所以現在所有矛頭都指向演算法 03/29 22:13

推 polypress: 如果要說陰影看不到真的很扯 那這樣乾脆用cam就好要LiD 03/29 22:35

→ polypress: AR幹嘛 03/29 22:35