[情報] 特斯拉與其他車廠對於LiDAR看法為何不同

[情報] 特斯拉與其他車廠對於LiDAR看法為何不同 http://bit.ly/2Hc0TQU 特斯拉執行長馬斯克（Musk）從長期觀點來看，現今無人駕駛車主流的雷射雷達（LiDAR ）不如特斯拉的相機、雷達（Radars）和超聲波感測器組成的系統，加上其價格過於昂貴 ，且會讓車輛外型設計變得醜陋，因此現今發展雷射雷達的公司於未來無人駕駛車市場中 的競爭將處於劣勢。 可是在現今自動駕駛車的競賽中，雷射雷達成為大部分公司發展自動駕駛車的首選工具， 其中包括Alphabet旗下的Waymo、通用汽車旗下的Cruise Automation等都是採用這種方案 。最近Waymo與優步（Uber）之間的法律侵權之爭，這是針對雷射雷達而來。 雷射雷達的工作方式與雷達非常相似，但其不是發出無線電波，而是發出紅外光脈衝，再 透過光擊中物體的來回時間測量出兩者之間的距離。由於它每秒鐘可以處理數百萬次，然 後將結果彙編成一個所謂點雲圖（Point Cloud）。這個點雲圖實際上就像是真實世界3D 地圖一樣，不僅可以用來識別物體，還可以找出它們位置。一旦它可以識別物體，汽車的 電腦系統就可以預測其行為方式，讓系統判斷應該如何駕駛。 根據專家分析，即使是十年後，自動駕駛車已經實現商業化，但雷射雷達的發展仍有很大 空間存在。首先，雷射雷達成本太高。現今最便宜的雷射雷達價值至少也要4千美元，如 果要配置到一座城市的所有無人駕駛計程車上，可以想見其成本將是非常昂貴。目前發展 最佳的Waymo與通用汽車都沒有公布其雷射雷達的成本。因為它們都知道要讓無人駕駛車 真正上路，其初期市場並非是販售給個人，而是運用在共享汽車或叫車服務之上。 其次，一個產品要安裝在汽車內部，必須要經過許多不同情況的測試，包含：不同情況道 路與極端溫度等，並且必須持續測試多年才能夠真正安裝至車內。因此，只要在單一營運 商的車隊中部署自動駕駛車隊，則其可以緩解這方面問題，因為其可以通過定期維護與行 駛來攤銷成本。 對於特斯拉來說，其無人駕駛車的目標市場是販售給個人用戶。讓高昂的雷射雷達內建至 其電動車，將加重其銷售電動車的難度，這也是馬斯克不願用雷射雷達的原因之一。如果 哪一天特斯拉真的找出可以替代雷射雷達且較低成本的解決方案，或許就是特斯拉崛起稱 霸市場之時。但是不到這一天的來臨，雷射雷達仍是現今無人駕駛車必要元件。 心得: 目前的汽車LiDAR（雷射雷達）通過利用近紅外波段的905nm半導體雷射器發射雷射脈衝， 然後記錄反射光來創建汽車周圍環境的點雲圖。現在根據Brookings機構的研究指出，截至目前為止，全球已經花費高達800億美元的經費 研發及交易投資於無人駕駛車。無人駕駛車的成本真的很高，看來要普及市場還需段時間 --
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推 artiller: LiDAR有推出SoC啊，號稱一片不用100鎂 02/13 14:00

→ ghjkl5566: 賴達超強但很吃運算又貴,我猜特斯拉應該是覺得還不夠 02/13 14:00

→ artiller: 前後左右各放一片成本也才400鎂 02/13 14:00

→ ghjkl5566: 成熟,所以不推吧 02/13 14:00

→ zzahoward: 本來就兩派了 Radar派的更吃運算... 02/13 14:06

→ a9564208: 不管哪派有不吃運算的嗎… 02/13 14:08

→ ghjkl5566: 賴達解析度夠高的話,那運算不是雷達能比的 02/13 14:10

推 AKG5566: 台灣的自駕車研發成果 02/13 14:19

→ AKG5566: https://youtu.be/c2xKm2AsVEQ 02/13 14:19

推 AKG5566: 車輛中心也使用Velodyne的16層！ 02/13 14:21

推 bmw530li: 早就有新的了，屌打攝影機 02/13 15:05

推 honokasohot: 類似faceID的原理嗎 02/13 15:06

→ Beakhsu: 賴達目前很貴，高解析的也很吃運算，而且有天候影響限制 02/13 17:09

→ Beakhsu: Musk應該是在賭視覺系統在算力提高之後會比賴達高效能 02/13 17:10

→ Beakhsu: 不過，賴達和高算力電腦降價之後，結合視覺系統也無不可 02/13 17:11

→ Beakhsu: 成本夠低的話多一個備援當然沒壞處 02/13 17:12

→ ghjkl5566: 賴達對於距離偵測真的是超強又遠,現行最大問題應該就 02/13 17:37

→ ghjkl5566: 是整套弄起來太貴,但我想你是要釣教主齁 XD 02/13 17:37