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工研院攜手漢翔 進軍航太機器手臂市場
（中央社記者韋樞台北28日電）
工研院開發出eMIO機器人控制平台，有效提升機器手臂絕對精度達20倍以上，大增低
荷重機器手臂的精準度到0.1mm，高於航太業要求的0.25mm。
工研院今天和漢翔等簽約，這套精準大腦將進駐漢翔產線，助航太業高品質交件。
全球航太市場蓬勃發展，瞄準此潛力市場，漢翔航空、盟立自動化與工研院今天簽署
合作備忘錄。工研院所開發的eMIO( etherCAT-Motion Intelligence Orchestration)機
器人控制器平台，有效提升機器手臂絕對精度達20倍以上，與漢翔、盟立宣示產研攜手前
進航太用高精度機器手臂的龐大市場，使機器人加工精度達航太等級的要求。
工研院副院長劉軍廷指出，航太零組件製造條件嚴苛，傳統多以加工精度佳的五軸工
具機為主，隨著歐美航太廠商追求生產的彈性化，開始尋求導入機器手臂為航太零件加工
，但技術瓶頸在於機器手臂絕對精度不足，歐美航太廠商紛紛尋求國際機器手臂大廠和精
度校正軟體廠商攜手合作提升精度，以切入航太零件機器手臂加工製造市場。
劉軍廷表示，工研院這套eMIO機器人控制器平台，結合了領域知識、學理基礎和人工
智慧三大核心能力開發出來，改善國產低荷重機器手臂的絕對精度20倍，跨越航太業要求
正負0.25mm的加工誤差範圍的高門檻，超越目前國際上精度校正軟體廠商的技術水準。
工研院機械所所長胡竹生表示，以國產六軸荷重12 公斤的機器手臂來實驗，精度提
升前最大誤差9.79mm，平均誤差5.02mm，但導入工研院eMIO機器人控制平台後，最大誤差
縮小到0.12mm，平均誤差僅0.10mm，完全符合航太業的標準。
胡竹生指出，工研院已在實驗室內研發出荷重60公斤到百公斤級的機器手臂的工作精
準度，但目前先將荷重10公斤左右的機器手臂導入漢翔的產線，未來再增加到高荷重的機
器手臂。
漢翔航空董事長廖榮鑫指出，民用客機未來20年市場需求預估可達6.1兆美元，航太
等級的加工設備需求遽增，隨著歐美航空產業廠商積極發展智慧製造技術，並投資機器人
自動化加工裝備，漢翔航空也致力推動「智慧製造」和「精實生產」，並持續尋求航太產
業與智慧機械的異業結盟。
廖榮鑫強調，這次合作航太用高精度機器手臂加工技術，可望達到高效率高精度零件
製造，大幅簡化航太零件加工上下料作業，預期可降低生產加工設備成本60%以上，以智
慧化機器人整合解決方案提升航太產業國際競爭力，協助國內機器手臂相關業者及航太相
關供應鏈，打入國際航太產業製造體系。1060828
http://www.cna.com.tw/news/ait/201708280149-1.aspx
(中央通訊社 2017-08-28)
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→ juijuijuijui: 0.1mm ......?? 08/29 07:26
推 jamie81416: 10條公差跟我說搞航太？？？ 08/29 08:08
推 michaelgodtw: 它指的應該是組裝線 08/29 08:52
推 yudofu: 所以中文真的很重要 08/29 08:55
推 duser: 10條已經符合了航太業標準 08/29 11:02
→ duser: 覺得工研院廢的鄉民要不要自己開發機器人控制器 08/29 11:03
→ fjack: 換料取料而已，比人手準了，後續精度要靠夾治具 08/29 11:34
→ fjack: 真正技術障礙在愈來愈多的少量多樣化訂單，如何做出具備生 08/29 11:43
→ fjack: 產彈性，又能無人化的平台，台灣這方面很弱 08/29 11:43
→ fjack: 因為不只要懂自動化，生產製造的技術也要強，包含對加工材 08/29 11:46
→ fjack: 料特性，刀具管理，加工流程 08/29 11:46
→ fjack: 就是太難做到，台灣航太才有得做，不然花錢買設備大陸人最 08/29 11:50
→ fjack: 會了 08/29 11:50
→ fjack: 3軸的机械手市場已經被大陸人打爛了，沒什麼利潤，6軸也快 08/29 11:53
→ fjack: 了 08/29 11:53
推 morris1661: 換料就很難了，特徵什麼全都變耶！辨識系統都要改， 08/29 12:02
→ morris1661: 重點是夾到最後會不會有誤差 08/29 12:02
噓 pf775: 精密機械只有皇國德國貨可以用 其它洗洗睡 08/29 12:04
推 imafox: 機器不是問題，人才是 08/29 12:36
推 morris1661: 不是換個夾的距離或角度就好耶，你換了料，會嚴重影響 08/29 13:39
→ morris1661: 辨識系統的辨認，機器有可能辨識不到就不夾了耶，以 08/29 13:39
→ morris1661: 為你寫的程式機器什麼都會夾嗎？ 08/29 13:39
→ Kayusumi: https://youtu.be/JN3MrTQ9z_Y 08/29 13:52
→ goldboat: 隨機誤差呢？ 08/29 18:15