[分享] 當Autopilot成功辨識國道緩撞車 (雙鏡頭)

看板 car
作者 ingmu (櫻木)
時間 2022-06-22 12:44:21
留言 246則留言 (54推 55噓 137→)

(標題多一個"當"是想強調,一次成功不代表每次都會成功,使用AP請隨時注意路況) 交車以來拍了一百多段Autopilot影片,一直很好奇國道緩撞車是否真的有辨識困難 昨天終於遇到拍攝機會,前車有點太晚換道離開,稍微提高辨識難度 結果AP成功偵測尾部放下並處於靜止狀態的緩撞車,算算標線大約110米遠開始減速 https://www.youtube.com/watch?v=oqq_vzRyy7E
之前也算過Autopilot可偵測130米遠的慢車,甚至不受跨越橋和陰影的影響 (跨越橋會影響雷達訊號,陰影會影響視覺辨識) https://www.youtube.com/watch?v=gp4xgeks_JI
雙鏡頭架設方式參考,Model 3頭枕金屬桿不外露,第二鏡頭試了好幾種配件才架設成功 https://bit.ly/TeslaHereCam2 -- 拍攝過程沒有任何動物受到傷害,你是說給他們聽? Mazda撞工程車 (2020/12/13) https://news.tvbs.com.tw/local/1431527 Benz撞工程車 (2021/4/13) https://tw.appledaily.com/local/20210413/5U47ZO3A3RDUJJ5DFYEKKBIVEY/ Honda撞工程車 (2021/10/26) https://www.ettoday.net/news/20211029/2111879.htm Ford撞工程車 (2022/3/8) https://news.ltn.com.tw/news/society/breakingnews/3853039 Lexus撞工程車 (2022/3/10) https://tw.appledaily.com/local/20220310/TRHB3B52YVGXNPYAQ7ULJKMVCE/ Volvo撞工程車 (2022/3/31) https://tw.appledaily.com/local/20220331/CULMXUJXYJDHVGSWFHJUAEWYQA/ Skoda撞工程車 (2022/6/1) https://autos.udn.com/autos/story/12168/635669
依時間排序的,Y哥對不起 要做酸民可以,但內容要有根據 開車、減速、變換車道,有什麼問題嗎?錄影犯法膩? ACC減速時後方無車 https://i.imgur.com/yXiOBvs.png
變換車道時旁邊無車 https://i.imgur.com/sU1qY0B.png
統哥欣賞您的天真
請問礙到誰了,回報bug免得有車主不注意路況而出事 亂扣帽子、倒因為果,今天沒po影片,特黑和媒體早就黑的一蹋糊塗了 你以為我轉頭三次在看誰? 開上槽化線不就是會被檢舉、輪胎可能中釘,確實沒有影響別人啊... 以下是第一次毫無防備的路過bug處,時速100"被"下匝道 如果有人行經此處時稍微不專心,一個緊張可能就直接上護欄了 比起這種事情的嚴重度,就算被後車檢舉我也要錄下來警告車友 https://www.youtube.com/watch?v=cdoQ0kK_t0A
沒有...才怪,參考上面影片,GoPro的角度只能拍到半個方向盤就不要腦補了 0809-007-518
※ 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 182.235.10.63 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1655873063.A.008.html

maniaque : 請不要在高速道路拿別人的性命開玩笑 06/22 12:50

atliberty : 它對路邊靜止車輛的偵測還有待加強 06/22 12:53

FarkU : 所有的安全輔助設備都是靠死傷換來的 06/22 13:03

sammy98 : 很輕鬆啊 看內飛 吃便當 監控電腦開車 跟機司一樣爽 06/22 13:04

bill97385 : 個人經驗,如果緩撞車在線外,約20%在線內是不行的 06/22 13:09

PtT0615s : 所有的安全系統都有漏洞,只差哪時候會發生 06/22 13:09

PtT0615s : 所謂的自動駕駛都是靠不斷的意外犧牲換來的一詞罷了 06/22 13:10

frank20628 : 好好開車很難是不是啦,硬要這樣? 06/22 13:25

francej : 純視覺 + 有定期OTA更新AI模型 06/22 13:26

francej : 雖然台灣還沒開放FSD Beta,但視覺辨識核心應該有 06/22 13:27

francej : 換上FSD Beta用的那套了. 純視覺,不再相信會忽略 06/22 13:27

SA01 : 其他廠不是不能偵測得的..而是不能承受一次的誤判 06/22 13:27

francej : 靜止物體的雷達 06/22 13:28

bill97385 : 不太懂作者有犯什麼錯?系統減速後檢查旁邊車道, 06/22 13:29

bill97385 : 解除系統變換車道都蠻正常的! 06/22 13:29

francej : 電腦有辨識就是多一層保障 你人自己開也沒人敢保證 06/22 13:29

francej : 就不會哪天恍神撞上去 06/22 13:30

zyx12320 : 用心推 06/22 13:35

ru04hj4 : LV2不要當LV5就這麼簡單 06/22 13:42

alittleghost: 倖存者偏差 06/22 13:49

lancelot123 : 但是再來要捨棄純視覺了,走回雷達老路 06/22 13:50

Killercat : 還好吧,這兩張開始減速的時候都還在人的反映範圍外 06/22 13:51

supereva : 要做fsd 這個是必須的 總之還會繼續進步 06/22 13:52

lch06 : 緩撞車後方為何不放三角錐縮減車道? 06/22 13:52

Killercat : 另外lancelot講反了吧 是要捨棄雷達走純CV吧 06/22 13:53

supereva : lv2就當lv2用 但車子偵測能力能進步是好事啊… 06/22 13:53

supereva : 能ota進步才是核心價值所在 06/22 13:55

supereva : 其他車買來是怎麼就是怎樣了 06/22 13:59

lancelot123 : 沒有講反,特斯拉上上個星期向FCC送交一個新的文件 06/22 14:01

lancelot123 : ,裡面是目前不用的雷達,所以可能又要重啟使用 06/22 14:01

supereva : 最新這一版本很明顯偵測距離變得更遠 06/22 14:01

lancelot123 : https://i.imgur.com/jyjHDY6.png 06/22 14:01

dslite : https://i.imgur.com/h3VBBGF.jpg 06/22 14:02

dslite : https://i.imgur.com/B3o07E1.jpg 06/22 14:02

dslite : 16.1是退步吧 圖變好看但一堆誤判 06/22 14:03

dslite : 亂測就推ota 真是很elon風格 06/22 14:03

supereva : 這一直都有啊 我下地下室每次都顯示前面黑暗處有 06/22 14:11

kazami : 不重要 反正就算有LV2還是要快快集中精神開車 06/22 14:11

supereva : 兩個人 06/22 14:12

francej : 特斯拉未來應該會導入4D雷達沒錯 但那不是要取代視 06/22 14:12

supereva : 其實是安全帽掛在機車後照鏡上面 06/22 14:12

kazami : 真的失誤撞了損失的是車主 死的是車主 跟車廠一點 06/22 14:12

francej : 覺系統 而是要讓視覺系統更上層樓,可以看得更遠 06/22 14:12

kazami : 都沒關係 等哪間車廠敢推出LV5 撞車車廠負責的時候 06/22 14:13

francej : 以及可以透視雲霧 06/22 14:13

kazami : 再來測試就好 (我想我的孫子應該都還等不到LV5) 06/22 14:13

francej : FSD Beta會對周遭車子的方向燈做出反應 06/22 14:14

francej : 這個你沒有視覺 光靠4D雷達是不行的 06/22 14:15

supereva : 這就像有盲點偵測 你還是需要轉頭一樣 難道這樣 06/22 14:15

supereva : 代表盲點偵測能力不重要嗎 06/22 14:16

lancelot123 : 本來就該是雷達和視覺相輔相成,只是馬斯克自己之前 06/22 14:24

lancelot123 : 推特說雷達和視覺會互相干擾,所以去弄純視覺。可能 06/22 14:24

lancelot123 : 技術上有什麼突破才走回雷達加視覺 06/22 14:24

frank111 : 他知道會在最後一刻閃的掉,既使ACC不動作還是會以 06/22 14:24

frank111 : 人工的方式閃掉,但他後面如果有車跟太近,後車絕對 06/22 14:25

frank111 : 來不及反應 06/22 14:25

milichang : 你回應一樓是故意把馬自達擺第一個的嗎? 06/22 14:27

supereva : 這個等雷達真的加回去再說吧 目前還不知道是加在 06/22 14:29

supereva : 哪 06/22 14:30

Aixtron : 我選擇不點擊 06/22 14:40

maniaque : 所以,樓主觀念是."只要不撞死人不發生事故,就對?" 06/22 14:42

maniaque : 你在一個不是做實驗的地方.做這種安全性的實驗?? 06/22 14:43

Aixtron : 我不想我開車的時後,旁邊有人在做實驗,我相信他有 06/22 14:44

Aixtron : 信心和能力!我也相信我有,但我不能期待所有人!我 06/22 14:44

Aixtron : 不反對,但我至少不鼓勵! 06/22 14:44

maniaque : 阿不就跟開著AP吃便當刷手遊甚至睡覺有什麼兩樣?? 06/22 14:44

chandler0227: 本來就有rumor說Tesla考慮Arbe的4D雷達方案 06/22 14:45

maniaque : "那些被拍到影片的,都還沒發生交通事故" 06/22 14:45

a8971882 : 成功又怎樣 開車很難嗎 06/22 14:45

kissung : 拔雷達就是缺晶片+省成本。後來發現純視覺有死角, 06/22 14:46

kissung : 還是得靠雷達來互補 06/22 14:46

maniaque : 你沒看到車評做實驗時,影片最常出現的一句話是啥?? 06/22 14:46

chandler0227: 話說同個頻道還有試AP試到開到槽化線上的呢XD 06/22 14:46

maniaque : [本試驗在封閉道路上進行] 06/22 14:46

tmjrich : 就是有你這種人才這麼多特黑 06/22 14:47

Aixtron : 沒出事不全然是自己有本事!!! 06/22 14:47

relaxcloud : 奇怪,他是有沒注意車前路況用lv2嗎,是要噓什麼… 06/22 14:47

chandler0227: https://www.youtube.com/watch?v=DUickSwjt08 06/22 14:48

maniaque : 請你尊重對別人的生命跟家庭的安全 06/22 14:48

maniaque : 不要真發生事故,再丟出 "我真不知道會這麼嚴重" 06/22 14:50

tmjrich : 這種測試我會等ncap那些在封閉場地的,你貼這種不 06/22 14:50

tmjrich : 會誤導的人?其他看到的在別地方轉來轉去哪天就看 06/22 14:50

tmjrich : 到又有白癡說我看人影片辨視得到工程車啊 06/22 14:51

tmjrich : 然後又要講媒體記者都針對特斯拉出事故報導,很好 06/22 14:54

tmjrich : 笑沒你這種人誇耀l2其他人會放大針對你看嗎?哪牌 06/22 14:54

tmjrich : 像你這種貼什麼我們l2多強多好用多會辨視,然後出 06/22 14:55

tmjrich : 事又要嘴媒體只看特斯拉?怪誰? 06/22 14:55

chandler0227: 原來沒礙到人就可以開槽化線上啦? 06/22 15:01

lightmei : 本來覺得確實沒礙到誰,但想想開在你後面真的很危 06/22 15:04

lightmei : 險,給噓 06/22 15:04

chandler0227: 而且中線後方哪裡沒車,是剛好那台切到外線去..... 06/22 15:06

tmjrich : 真的欠噓還敢回嗆 06/22 15:07

suitup : 哇靠chandler大貼的那影片也太誇張了吧 你做實驗做 06/22 15:08

suitup : 到開上槽化線還說沒礙到別人? 06/22 15:08

chandler0227: https://i.imgur.com/5O0X42l.jpg 06/22 15:09

suitup : 駕照雞腿換的是不是? 06/22 15:09

suitup : 還是特粉都這麼自私 06/22 15:10

chandler0227: 如果中線後方那台白車沒切外線是不是就被硬關門了? 06/22 15:11

sxnz : 不知道有什麼好噓的 不就正常開車 行車記錄器錄到狀 06/22 15:11

sxnz : 況然後分享嗎 06/22 15:11

tmjrich : 哪天line看到這片剛好又有白癡車主以為l2的ap超神 06/22 15:11

tmjrich : 其實辨認的到工程車,新聞都媒體針對特,酸民黑特 06/22 15:11

tmjrich : 啦,等這白癡照學撞上工程車,我看其他特車主又要 06/22 15:11

tmjrich : 說記者都針對特了,明明就l2啊開到出事車主問題然 06/22 15:11

tmjrich : 後繼續吹繼續分享ap多神 06/22 15:12

maniaque : 別忘了,你的右側還有車道,還有車在跑 06/22 15:12

maniaque : 而你拍片的目的是要測AP,等同你操作要跟系統反向 06/22 15:13

Killercat : 不過要是加回雷達的話 之前那批沒雷達的Model3怎辦 06/22 15:13

maniaque : 你目的不就是要試到 "哪個距離才辨識的出來"???? 06/22 15:14

kokunmai : 100->60->80..... 06/22 15:14

maniaque : 那要是此時右側又來車,你要躲哪去??有擬定安全措施? 06/22 15:15

maniaque : 若遇到轉不過去,是不是又要急煞???? 06/22 15:16

kazake : 一堆特黑崩潰耶 笑死 06/22 15:17

kotomi : 開到槽化線那個影片……你的手沒放在方向盤上嗎? 06/22 15:17

kotomi : 看了一下真的沒有放耶 06/22 15:17

suggestjoy : 你不是FSD beta受測者 沒有回報功能 不要自己肉測 06/22 15:18

kotomi : 我常常會開蘆竹,下次看到您開到槽化線我一定會檢舉 06/22 15:20

tmjrich : 崩潰的是特吹吧,好好一台車整天吹出事又怪媒體針 06/22 15:21

tmjrich : 對,其他品牌有看過這種說多神影片?跟特比影片數 06/22 15:21

tmjrich : 量差多少? 06/22 15:21

louis903 : 推一樓底下那個用心整理的留言 06/22 15:23

camp0102 : 補血 06/22 15:26

lll156k1529 : 牛寺! 06/22 15:27

tmjrich : 沒放方向盤更離譜,之前多少嗆出事的不懂l2車主問 06/22 15:28

tmjrich : 題,現在這個也沒放?笑死人真的欠噓,你連fsd都沒 06/22 15:28

tmjrich : 買在台灣道路實測三小,槽化線那夠離譜的,你拿其 06/22 15:28

tmjrich : 他用路人陪你測三小?一樓底下那整理哪牌整天貼影 06/22 15:28

tmjrich : 片實測l2的?我只看過volvo也沒放方向盤啦,片量也 06/22 15:28

tmjrich : 沒特斯拉多 06/22 15:28

alwang : 推一樓底下的整理 故意漏掉特斯拉撞工程車 06/22 15:29

hank12332 : 你一樓底下流言是不是少放了特斯拉撞工程車? 06/22 15:33

hank12332 : *留言 06/22 15:33

louis903 : 噓你在開放道路測試 06/22 15:35

heidilin : 這次沒出事只是運氣好,不要拿命做實驗 06/22 15:36

YJM1106 : 這是在人類監督下進行的活動 還好吧 06/22 15:42

StarburyX : 特斯拉看到防撞車 一堆人好氣XD 06/22 15:46

lightmei : 這種道路實驗文也有人推...不愧是特... 06/22 16:01

GGundam : 非封閉道路測試 06/22 16:06

m996360 : 要做公安有關的實驗自己找無人的地方 06/22 16:06

m996360 : 在國道做這個是真的有毛病 06/22 16:07

yumeixuan : 特斯拉三寶真的特別多 06/22 16:10

ru04hj4 : 很少看到別家整天吹Lv2 06/22 16:18

georgets620 : 嘻嘻 06/22 16:18

Tokoo3535 : 好奇未來汽車會不會真的需要裝高階顯卡...? 06/22 16:29

FAPP : 06/22 16:30

levanteee : 拜託在封閉道路測試好嗎 06/22 16:31

alwang : 不會 因為影像資料從鏡頭傳到顯卡太浪費時間 06/22 16:32

EricK0322 : 高速公路開車還是要專心啦,這次有偵測到下次也不 06/22 16:36

EricK0322 : 能保證 06/22 16:36

koreapig5566: 工程車人員真衰 在不知情的情況 被當作測試白老鼠 06/22 16:42

JEON : LV2 end 06/22 16:42

shangclock : 都違反交通法規了還“請問礙到誰?”到底? 06/22 17:08

easych : 不就正常開車錄影,有啥好噓 06/22 17:16

tmjrich : 去看槽化線那片再來護航 06/22 17:36

suitup : 真的是特粉之恥 然後米粒張還可以護航 神奇了 06/22 17:38

tmjrich : 然後l2就不能放手,測試能辨什麼意義在哪?你又不 06/22 17:40

tmjrich : 能放手開也要看路況,意義在哪?自嗨自爽?出事又 06/22 17:40

tmjrich : 要靠杯記者針對 06/22 17:40

tmjrich : 還什麼亂扣帽子還敢回,誰叫你手放開開到槽化線上 06/22 17:42

tmjrich : 的,你哪來勇氣回嘴?不簡單 06/22 17:42

tmjrich : 其他品牌多少拍片說l2多好開多神的有幾片啦,數量 06/22 17:44

tmjrich : 遠輸特,你還敢靠杯記者針對?你不整天吹多神誰會 06/22 17:44

tmjrich : 放大看你,就是你這種人害記者針對,就是你這種人 06/22 17:44

tmjrich : 製造特黑,你還敢回嘴? 06/22 17:44

tmjrich : 誰教你放手開下交流道開到槽化線上的,你駕照雞腿 06/22 17:47

tmjrich : 換的?還敢靠杯 06/22 17:47

chungj : 一樓真的很急 06/22 19:01

bill97385 : 開到槽化線上真的不ok! 06/22 19:05

prochnost : 不用跟板上這些電車盲說太多 他們跟Nokia一樣 06/22 19:15

ru04hj4 : 跟電車什麼關係 06/22 19:57

Seckel : 內線100 然後急降到60再屌切中線 中線有車估計你無 06/22 20:07

Seckel : 法發文了牛逼,特粉水準不忍直視 06/22 20:07

wpd : 這不是測試吧 這是開車遇到的實錄 06/22 20:28

wpd : 你用人肉駕駛遇到這情況也是降到60屌切中線啊 06/22 20:30

wpd : 還是你都100屌切??? 要是沒空間切你又沒先減速 06/22 20:32

wpd : 後面你要怎麼反應??? 06/22 20:32

wpd : 維持內線100給他撞上去??? 06/22 20:34

milichang : 樓上你跟一個勁戰騎士在認真什麼xd 06/22 20:58

milichang : @suitup在指我護航什麼?護航馬自達不行?只有你能 06/22 21:00

milichang : 吹馬自達是不是?真自私 06/22 21:00

a894392000 : 丟臉 06/22 21:11

pjc202 : 人家剛好試到分享,手也有握緊,底下是在噓身體健康 06/22 22:03

pjc202 : ? 06/22 22:03

blue0217 : 推 開車實錄 06/22 22:22

DSB520 : 終於等到錢大了 06/22 22:25

gn00152097 : 我覺得這個測試還好吧,你人肉駕駛反應也是這樣啊 06/22 22:42

gn00152097 : 人家又不是沒在注意 如果特自己沒減速駕駛自己就會 06/22 22:43

gn00152097 : 介入減速了 06/22 22:43

littlebonnie: 特粉真的亂源比例特高欸 06/22 22:47

suitup : 還會推的大概都沒看錢大的影片 也就是這咖其他測試 06/22 22:55

milichang : 那會噓的都是特別關心特斯拉的馬自達車主? 06/22 22:59

cuteneo : 某些噓不知道有什麼被害妄想症 06/22 23:02

wpd : 其他測試關這篇屁事 06/22 23:50

wpd : 這篇也是前車閃走他才能看到工程防撞車 06/22 23:51

wpd : 又不是硬要鑽進去瞄準 跟別片又不一樣 06/22 23:52

ASKA : 內線開30肯定被罵翻。但是如果是工程車就沒關係 06/23 02:13

jansan : 這就正常開車錄影是在噓三小 06/23 06:21

linbryan : 所有第一次上高速公路人都是拿別人生命做實驗.該槍 06/23 06:22

linbryan : 斃.等所有人駕駛經驗豐富才開車上路.世間就沒車禍 06/23 06:22

dctmax : 開高速公路還可以開到槽化線 真的欠噓 06/23 06:59

jackbauer10 : 有人開著vios替夜市牛排護航才是亂源ㄅ 06/23 07:08

DRAGONHUGH : 很好,又有更多三寶放心開ap龜在內線睡覺了 06/23 07:30

rainbow321 : 每次看到好幾公里前的工程警示,都怕附近有特斯拉 06/23 08:24

Rayearth2037: 原來是那些大佬出桶了 又開始亂了 懷念之前的平靜 06/23 08:36

pinson880207: 希望你能發一篇識別失敗的上來跟大家分享 06/23 08:38

m996360 : 把首次開車上路跟放任AP駕駛畫等號也是神邏輯 06/23 08:45

alanngyj : 一堆人看到AP就會高潮啦 06/23 09:18

palapalanhu : 喔 06/23 09:23

alanngyj : 看到特斯拉更會高潮 06/23 09:24

LETsGoGo : ?? 06/23 09:55

ewolf : 很多時候沒車禍是因為別人避讓你,不是你技術好 06/23 10:02

new71050 : 比二輪還會鑽 06/23 10:07

whizz : 噁心 06/23 10:15

whizz : 不愧是+9神車 06/23 10:21

techih : 超速跑山路測試車性能的沒人管 看人家測AP就高潮 06/23 10:28

milichang : 品牌錯了啊,今天發馬自達、Toyota測試ACC,噓的都 06/23 10:53

milichang : 改成推了…嘻嘻 06/23 10:53

kotomi : 有扶方向盤還可以開到槽化線,駕照雞腿換的嗎 06/23 11:23

ozaki1986 : 根本害人,正常碰到北爛硬切出來的遠光燈加喇叭按 06/23 12:18

ozaki1986 : 住跟你玩,白車人太好 06/23 12:18

ozaki1986 : 特斯拉爛車不意外,水準就這種程度還硬切車道,以 06/23 12:19

ozaki1986 : 為後車要讓你切?難怪現在看到方向燈就加速的人愈 06/23 12:19

ozaki1986 : 來愈多 06/23 12:19

wpd : 一堆人邏輯死亡 遇到有靜止車輛本來就是要切 06/23 12:47

suitup : 別的牌子沒事那就是特斯拉的問題阿 自己檢討 06/23 12:48

wpd : 反而是隔壁車道有斜視視野可以提前看到靜止工程車 06/23 12:48

wpd : 隔壁車道沒有留給內線切出來的空間才是自私駕駛 06/23 12:49

wpd : 我就問 不切 你是要停車在防撞車後面排隊嗎?? 06/23 12:54

wpd : 至於多少速度切 依影片前面一台切過去的速度 06/23 12:55

wpd : 該位置的中線速度就是降到7X了 內線降到6x然後踩 06/23 12:56

wpd : 到70->8x切往中線 有刻意拖慢車流嗎? 06/23 12:57

frank111 : 看到靜止工程車就該切出去了,多玩了5秒...恩... 06/23 13:31

ModelSPlaid : suitup也知道貼馬自達測ACC會沒事喔?笑死 06/23 13:35

foxbrush : 每次看到這類影片都覺得再過10-20年,可能就會立法 06/23 13:38

foxbrush : 禁止絕大多數人開車,自動駕駛變常態 06/23 13:39

maniaque : 開車?自駕?? 人類直接被AI養在培養液槽當發電機吧 06/23 13:56

musicmatteo : 人眼看到工程車就準備要換車道了 06/23 14:05

tmjrich : 其他品牌多少拍片的?笑死還怪被記者放大開,連放 06/23 14:07

tmjrich : 手開到槽化道都能護航,物以類聚 06/23 14:07

suitup : 真的物以類聚 特斯拉的形象都多虧你們了 06/23 18:14

tobesg : 唉 06/23 22:17

RichardHan : 你太自以為是 自以為聰明了 06/24 00:27

xxxyyzz : 加油 06/24 06:30

suitup : 其實你只是發錯版 也不知道你是不是故意 滾去EV版發 06/24 11:19

suitup : 文 我和其他特粉都會不吝給推 06/24 11:19

milichang : 我還以為這馬自達板 06/24 23:55

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