[北美][B1/2] B2一年最多待6個月，是否含ESTA?

想請問B2旅行簽證，一年內最多只能停留6個月，這是否包含使用ESTA已經停留的 時間？ 事情是這樣的： 2024年9月至2024年12月，已經使用ESTA在美國停留約3個月。 有B2簽證，現在計畫2025年7月至2026年1月，使用B2簽證在美國停留6個月。 這樣的安排符合規定嗎？ 會不會因為ESTA的停留時間影響B2簽證的入境或停留期限？ --
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