Re: [問題] 有沒有陀螺儀很重要嗎?

: 在PokemonGo板看到開VR需要陀螺儀 : 除了PokemonGo這遊戲外,在其他APP,遊戲或使用上 : 陀螺儀很重要嗎? 剛好是這部分的專業回答一下 目前手機上面的三種 motion sensor: (1) 加速度計(其實就是所謂的 G sensor) (2) 陀螺儀 (3) 電子羅盤(其實就是所謂的 magnetic sensor) 這三種 sensor 裡面都有各自的功用 全部加起來可以補足各自的不足 那在"手機裡面"到底這三種sensor要做啥的? (1) G sensor 在手機裡其實主要是感應左右傾斜角度 + 前後傾斜角度用的(手機把玩不 會用到直線運動,因此 G sensor 在這裡幾乎不會用來偵測直線運動) (2) 陀螺儀主要可以偵測左右傾斜角度 + 前後傾斜角度 + 水平方向傾斜角度 (3) 電子羅盤也是偵測左右傾斜 + 前後傾斜角度 + 水平方向傾斜角度 所以, (2) & (3) 偵測的結果完全一樣 但不同的地方是 (2) 只能偵測出相對的角度 比如你一開始指向南方, 陀螺儀不會告訴你180度, 只會告訴你 0 度 而你此時指向北方,他會跟你說 180度 所以陀螺儀只能偵測從一啟動sensor後的"過程中你總共轉了幾度" 但(3)可以偵測出絕對的角度, 比如說北方是 0度, 你往南方就是 180 度 不管你轉了幾百遍幾千遍 你指向南方就一定輸出給你 180 度 不過 (3) 要偵測各方向角度需要用到(1) 所以 (3) 不可能獨立存在, 一定要搭配(1) (3)會被阻擋磁性物質的東西干擾,但(2)是微機械元件不會被干擾 所以總結: 再陽春的手機一定是 (1) + (3) 否則你一定無法使用導航需要絕對方位 高階一點的手機有(1)+(2)+(3) 如果你不玩"轉動很快速"的遊戲 其實陀螺儀有沒有差別不大 像甚麼GPS,寶可夢,全景拍攝這些都不算是轉動很快速的應用 因此(1) + (3) 絕對夠用(只是寶可夢限制一定要外接陀螺儀,其實根本不用) 還有有人提到高架跟平面偵測 那是需要用到氣壓計 這三種sensor都無法判別 其他更高深的補償機制就不在這裡贅述 --
※ 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.226.242.1
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/MobileComm/M.1476939416.A.ABF.html

→ kissa0924307: 專業推 所以不要再用磁鐵黏手機了喔 10/20 13:01

→ mainline : 專業推 藉機問 記得BOSCH一個能搞定三種 這些MEMS是 10/20 13:09

→ mainline : 不是都有幾合一的 10/20 13:09

→ englishman : 二合一的叫做六軸sensor,三合一的叫做九軸sensor 10/20 13:10

→ englishman : G,gyro 跟磁sensor各三軸,所以統稱九軸 10/20 13:11

→ englishman : 基本上三合一是不合理的,因為G跟gyro最好放在手機 10/20 13:11

→ englishman : 正中央,這樣感應的效果最好。而磁sensor要看手機的 10/20 13:12

→ englishman : PCB layout有沒有磁阻擋,有阻擋就要避開,所以常會看 10/20 13:13

→ englishman : 到很多手機的磁sensor是放在邊邊,因為放在正中央會 10/20 13:13

推 hihi29 : 想請問一下 賽車遊戲算是轉動很迅速的遊戲嗎 謝謝 10/20 13:13

→ englishman : 有干擾的問題,所以二合一+磁比較好,如果要選用三合 10/20 13:13

→ englishman : 一的single chip有可能會放在手機邊邊,這樣感應動作 10/20 13:14

→ englishman : 會比較差,不過因為手機都是轉動而已,所以可能廠商覺 10/20 13:14

→ englishman : 得沒差,還是選用三合一的chip 10/20 13:15

→ englishman : 最快速的轉動是FPS遊戲,再來是賽車,FPS需要偵測水平 10/20 13:16

→ englishman : 快速轉動,所以一定需要陀螺儀,賽車我感覺用G還OK 10/20 13:16

推 jerry931017 : 推個好文 先收藏了 10/20 13:19

推 hihi29 : 了解了 好文推 謝謝 10/20 13:21

→ Kreen : 這版難得看到好文，讚～ 10/20 13:23

推 ppt12527 : 看到專業回文,再看上篇推文為什麼會覺得..... 10/20 13:23

推 james732 : 推專業文 10/20 13:34

→ c68111c : j7沒電子羅盤，難怪有人說導航有問題 10/20 13:35

推 priv : 嚴格說，沒有三導航還是能用，因為有 GPS bearing， 10/20 13:42

→ priv : 但就不知道手機本身朝哪邊 10/20 13:42

→ englishman : 樓上正解! 10/20 13:42

→ englishman : 不過有一種情況就算有GPS也是會失效,就是行人導航 10/20 13:43

→ englishman : 只要行人走在高樓騎樓下面,導航就會非常不準確甚至 10/20 13:43

推 DOBBS : 原來如此 10/20 13:44

→ englishman : 失效亂跳 10/20 13:44

推 WLR : 推好文 10/20 13:44

推 nashmvp : 推 10/20 13:44

→ priv : 陀螺儀來說，其實長久以來應用並不多，但是目前最大 10/20 13:45

→ priv : 的差異會是 VR 影片，所以還是要有比較好 10/20 13:45

推 khchhi : 騎樓下定位亂跳開WIFI掃描補助不是就能解決嗎? 10/20 13:52

→ englishman : WiFi是會隨時間變的,也是非常不準確 10/20 13:55

推 saito2190 : 推好文，長知識了 10/20 13:58

→ englishman : 這又有趣了,在VR世界裡反而磁可以拿掉換成陀螺儀,因 10/20 14:07

→ englishman : 為VR世界裡並沒有所謂的絕對北方或南方 10/20 14:07

→ englishman : 而VR需要頭部快速轉動,所以(1)+(2)是正解 10/20 14:08

推 ihsun : 推 10/20 14:21

推 fka11tom : 推專業，借問一下那陀螺儀放在手機上最主要的功能 10/20 14:50

→ fka11tom : 勢何在？既然跟電子羅盤功能雷同XD。先謝過了！ 10/20 14:50

→ fka11tom : *功能和優勢 10/20 14:51

推 fka11tom : 不好意思又從新讀了一次文章，陀螺儀好像真的沒什 10/20 14:56

→ fka11tom : 要的XD 10/20 14:56

→ jones2011 : gyro sensor是測角速度，不是測角度 10/20 15:38

→ jones2011 : 所以要決定gyro sensor是否能夠使用，也是有條件 10/20 15:40

→ jones2011 : 轉動軸心跟轉動半徑 10/20 15:41

→ jones2011 : 如果軸心跟半徑是變化很大，變來變去 10/20 15:42

→ jones2011 : 那麼在該系統裡面，gyro sensor 白裝了 10/20 15:43

推 fireguard119: 感謝解說 10/20 16:09

→ englishman : gyro output是角速度沒錯，但其實乘上時間就是角度 10/20 16:18

→ englishman : 我是怕一般人覺得很複雜，才直接說output角度，事 10/20 16:21

→ englishman : 實上導航應用計算姿態，陀螺儀本來就是積分成角度 10/20 16:21

→ jones2011 : 對，是積分成角度，但是如果半徑跟軸心一直變 10/20 17:16

→ jones2011 : 那麼就算積分也沒用 10/20 17:17

→ englishman : 不是很了解你說的操作半徑跟軸心一直變,總之安卓的 10/20 18:37

→ englishman : 9軸sensor fusio其中的gyro 就是一直積分然後跟G跟 10/20 18:38

→ englishman : 磁的角度比較透過Kalman filter 來算出最後角度的, 10/20 18:38

→ englishman : gyro從頭積分到尾.. 10/20 18:38

推 iamxup6 : 推推 10/20 20:12

推 shi21 : 推好文 10/20 22:40

→ jones2011 : 原po說的那是精度夠的時候，如果最小精度不足，就會 10/20 22:57

→ jones2011 : 讓整個系統不穩定 10/20 22:57

→ jones2011 : 也就是如果誤差值很大時，系統根本吃不下來，GG 10/20 22:58

→ will0620 : 3D眼罩也需要陀螺儀 10/20 23:12

推 Pausini : 推推 10/20 23:53

推 ctes940008 : 專業 10/21 04:48

推 borjang : 專業 給推～ 10/21 10:35

→ mainline : kalman 最近剛逝世 10/21 15:28