[考題] 自控：控制系統之時域分析

各位好:-) 有兩小題 第一小題： 如下圖中的（二），干擾w(t)引起的輸出Y,我看不懂詳解寫的意思，可以請教一下怎麼分 析這個轉移函數呢？ http://i.imgur.com/oCpz18L.jpg 另外，求穩態誤差時，為什麼是用0去減呢？題目沒給輸入值阿 http://i.imgur.com/vTVStsJ.jpg 第二小題：如下圖 http://i.imgur.com/1EOIat2.jpg 為什麼最後選擇p=5(>6*阻尼係數*wn） 這條可以從哪邊分析呢？ http://i.imgur.com/AheqFBt.jpg 謝謝大家指教 -- Sent from my Android -- 哈囉～～首先要先謝謝你只有你回我:-( 第一小題偶懂囉！！ 至於第二題的>6倍的那項偶依然不懂～ http://i.imgur.com/ejYRWY0.jpg若是取7倍的話～算出來的值是4.949那有符合嗎@@
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