[問題] 兩隻手的機器人是合理設計嗎?

看板 C_Chat
作者 attacksoil (第三方程式)
時間 2021-08-18 06:53:34
留言 90則留言 (31推 0噓 59→)

每次講到鋼彈是否可能實用化 討論都集中在腳 確實雙腳可能是巨大機器人最難也最沒意義的部分 畢竟連劇中人也如此吐槽 那手呢?雙手算是合理的設計嗎? --

※ 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.71.93.66 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_Chat/M.1629240816.A.480.html

ruby080808: 手算合理的設計吧 08/18 06:56

aulaulrul4: 人型本身就沒意義了…除非需要螺旋力 08/18 06:57

guets: Zoids的設計屌打鋼彈 08/18 06:59

xbit: 人型只是為了耍帥而已.地上跑不贏輪胎,水中贏不了螺旋槳 08/18 07:01

Krishna: 看一下星際效應的機器人,合理多的 08/18 07:05

philip81501: 人型光是平衡就是一大難題 雖然近年有進步了 08/18 07:23

Gwaewluin: 沒有必要,機構的設計中關節要愈少愈好 08/18 07:27

satheni: 我這台機器人拿掉沒用的手跟腳,外觀跟鋼球87%像這樣嗎? 08/18 07:28

whitekyubi: 人手本來就是為了拿各種工具,但機器…直接裝上去不就 08/18 07:46

whitekyubi: 好了 08/18 07:46

satheni: 人型我覺得是利用人類的思維來應對各種問題,拿掉手或腳 08/18 07:48

satheni: 都一樣,一開始就別做人型就好 08/18 07:48

none049: 除非本來的目的就是要讓不懂駕駛的人可以體感操作,不然 08/18 07:50

none049: 配合做成人型其實沒有意義 08/18 07:50

none049: 如果是為了發揮螺旋力就另當別論了 08/18 07:50

uranus013: 為了保持駕駛艙水平吧 不然做顆球形沒手每次想用螺絲起 08/18 07:53

uranus013: 子就得頭下腳上的機器人你想開嗎 08/18 07:53

satheni: Lands driver應該是最合理的理由了 08/18 07:53

ibaby: 人形二足行走是情懷 08/18 07:54

dsa3717: 手指太精細了不太需要 08/18 07:54

satheni: Lamda 08/18 07:54

ViolentBear: 如果是無特定對象的採集,使用工具,算合理設計,如 08/18 08:00

ViolentBear: 果已經決定好只能拿什麼,就是極度浪費的不合理設計 08/18 08:00

Zsanou: 要發動螺旋力,沒手不方便 08/18 08:00

a05150707: 採集只要兩指就夠了 求穩就三指 有兩根會是多的 08/18 08:01

duomax0083: 騎士&魔法 裡的機器人有四隻手火力就更強了 08/18 08:03

w2776803: 手是為了拿劍或近戰武器吧 08/18 08:05

rkl: 手臂應該還算合理,手指就不用了吧 08/18 08:08

enders346: 手拿來抓東西還是穩很多吧 08/18 08:08

kinuhata: 人型就是為了帥跟賣模型而已,實際上沒有意義 08/18 08:09

w2776803: 新幹線變形機器人就很精緻啊 08/18 08:12

cat5672: 哆啦a夢那樣應該才是機器人手部最佳解 08/18 08:12

w2776803: 像電童的手臂就能裝備各種數碼武器 08/18 08:13

cat5672: (づ′・ω・)づ 08/18 08:14

Cishang: 就說了 都不合理 人型毫無意義 真的要做也是多足多手 08/18 08:16

Cishang: 反正不會長成人樣 08/18 08:17

Cishang: 最好笑的是已經是巨大兵器了還要特地做槍盾劍 08/18 08:17

a05150707: 盾有用阿 不然坦克為什麼要裙甲 反應式裝甲 08/18 08:18

cat5672: 手部是磁吸或吸盤的混合 視情況還能抓取 08/18 08:19

cat5672: 臂部則是多關節 這樣比較符合實際需求 08/18 08:20

KJC1004: 想像成大型可活動夾子 還算合理 08/18 08:20

aulaulrul4: 盾直接身上裝甲就好,特地用手臂舉有點微妙 08/18 08:24

a05150707: 這就跟SWAT為什麼不穿全身重甲 要有人舉盾 08/18 08:26

a05150707: 你舉盾能解放的負重 動力 非常非常多 08/18 08:27

a05150707: 全身裝甲的重量太高了 08/18 08:27

cat5672: 其實手部是很實用的 只是現實的馬達齒輪油壓構造 很難還 08/18 08:27

cat5672: 原肌肉的動力特性 硬要模仿手的樣子會很沒效益又很彆扭 08/18 08:27

aulaulrul4: 那不是該弄一個能轉向的外殼嗎… 08/18 08:30

bhh0026: MA才是實際戰爭所需 MS只是浪漫 08/18 08:30

a05150707: 可以啊 也不一定要手持 但是說戴盾沒用就想太多 08/18 08:31

aulaulrul4: 總覺得那樣不像盾牌… 08/18 08:32

wk415937: 這個問題太廣泛了,還是要看實際應用領域。 08/18 08:33

wk415937: 而實際上確實有雙手機械手臂,例如機械手臂大廠的ABB有 08/18 08:33

wk415937: YuMi IRB 14000。 08/18 08:33

wk415937: 機械手臂(尤其是6、7軸手臂)在工程上的意義就是泛用 08/18 08:37

wk415937: 性,只要在電腦上改改程式,它就可以做完全不同的事情 08/18 08:37

wk415937: 。 08/18 08:37

wk415937: 而以雙手機械手臂來進行組裝的工作也是再平凡不過是事 08/18 08:37

wk415937: 了。所以我認為不會說雙手機器人是完全沒用的,而實際 08/18 08:37

wk415937: 上他現在就存在於市場上 08/18 08:37

wk415937: 不過是想用在戰鬥的話那當然就另當別論了 08/18 08:38

none049: 這種時候手臂跟手指是不是該分開來討論啊? 08/18 08:45

none049: 蘿蔔做出手臂有沒有用跟蘿蔔做出手指有沒有用? 08/18 08:45

wk415937: 機器人做手指也是有意義的。如果說6軸機械手臂是姿態/ 08/18 08:48

wk415937: 位置的泛用性,那手指就是抓取/使用物件的泛用性。 08/18 08:48

wk415937: 畢竟這個世界上多數的東西還是為人設計的,只要做成手 08/18 08:48

wk415937: 指,那幾乎就代表所有東西都可以使用了。 08/18 08:48

wk415937: 關鍵字:End Effector hand 就可以查到許多相關產品及 08/18 08:48

wk415937: 研究了 08/18 08:48

satheni: 其實以人類的平衡感來說手指還是有必要的?只是機器人的 08/18 08:50

satheni: 手指能不能辦到那種操作很難說,辦不到的話也不需要 08/18 08:50

satheni: 我是覺得這類問題的誤區都很明顯,到底這個東西做出來能 08/18 08:52

satheni: 不能達到我們的要求?不能的話那當然不會去做啊 08/18 08:52

silomin: 人類的手代表可以多樣性的應用 裝備的快速替換就很有效 08/18 08:54

j022015: 星際效應的機器人才是正解 就是個磚 08/18 08:56

hitsukix: 還是要看應用端需求,戰鬥用的話應該是沒屁用 08/18 09:09

solidmiss: 還會講笑話 08/18 09:10

tony20095: 手臂像蜘蛛人八抓博士那樣會不會比較好? 08/18 09:14

macocu: 八爪其實很難平衡,直接做成蜘蛛比較好 08/18 09:16

shuten: 手有,但不會是作兩隻手十根手指和每個指節 08/18 09:17

collie303: 看看異塵的機器人 每個都有類似手的部位阿 08/18 09:31

collie303: 巧手先生還從好幾隻手精簡化 腳倒是只有特定幾個有 08/18 09:31

jnaqhae: 如果有辦法作到身體同步機械手指 那10隻手指相當有用阿 08/18 09:50

well0103: The O 符合你的需要 08/18 09:52

goodjop11: 手臂+usb插槽就很夠用了,不用手掌跟手指 08/18 09:53

well0103: http://i.imgur.com/byefiVh.jpg 08/18 09:59

sotali306: 手不可能做五指 頂多就像機械手臂那樣在加上裝甲 08/18 10:01

makelove0938: 人型就操作直覺 泛用性高 但不適合作為兵器 08/18 10:47

whathefuc: 只要有萬用接頭就好了 做五根手指的確也不實用 08/18 11:14

SecondRun: 就垃圾 請洽空想科學系列 08/18 12:18

您可能感興趣