看板car
原文連結：
https://goo.gl/4SyMhH
原文內容：
https://i.imgur.com/VRGypAD.jpg
無人駕駛車進入公共道路測試不僅是對於製造商的挑戰，也是對交通管理部門的挑戰，
Waymo 在華盛頓州、亞利桑那州、加州和德州進行了無人駕駛車的測試，並與交警、道路
救援部門合作，制定無人駕駛車應對事故的體系。
Waymo 發表了一份 43 頁的報告，詳細解釋了無人駕駛車如何處理不同的交通事故，主要
包括在不安全的狀況下緊急停車、對警報和緊急車輛做出回應以及事故後的處理狀況。
由於真正的無人駕駛車是不會安排司機監控，也就是說在遇到緊急狀況時也不會有人為的
干預，無人駕駛系統的安全性和穩定性就變得尤為重要。無人駕駛系統必須了解何時應該
停車或者調整。並非所有的緊急狀況都需要停車處理，如果是系統層面的故障，備用的感
測器、電腦、電源等會自動啟動。
無人駕駛車行駛的過程中遭遇極端狀況，比如突遇暴風雪，無人駕駛系統能夠即時監測感
測器和其他零組件是否發生異常，檢查到異常後會尋找停車位停車。
一旦無人駕駛車發生碰撞後，系統會自動發送事故訊息到 Waymo 的操控中心，監控小組
會根據事故需求指派專業人士到事故現場，與交通管理部門合作處理。由於無人駕駛車沒
有司機操控，Waymo 需要處理除了系統通訊外，還有培訓交警如何處理無人駕駛車的事故
，Waymo 已經與多個城市的交警部門合作，
培訓交警和道路救援部門如何識別和操控無人
駕駛車，未來這些培訓將不斷推廣。
Waymo 的無人駕駛車在測試的過程中還需要不斷學習交警的各種指令信號，
在聽到警笛或
者看到信號燈時能夠及時停車或者轉向，使用聲音感測器建立的各種速度、距離和角度的
聲音、視覺圖像數據，能有效地幫助無人駕駛車對公關道路上的其他車輛做出回饋。
Waymo的報告(pdf)：
https://goo.gl/pSBhP5
心得/說明：
幾個點蠻酷的，就先標起來
1. 是真的無人上路，出狀況全由機器處理
2. 培訓交警
3. 將聲音也納入判斷依據
不得不說Waymo(Google)在AP這條路上真的走得最遠
與其說開發AP，更像在建立一整套環境
將需要的配套都考量進去了
有趣的是，這樣的環境是大家都適用
未來其他車廠跟進AP時
很有可能會被主管機關要求某些狀況的處理準則和標準
而那一整套規則，會是來自Waymo的定義
這也算是另一個Google標竿吧
一流的公司訂規則
--
--
※ 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.46.88.186※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1508294580.A.FB6.html
推 aron0425:放下面子賺錢，是成長。用錢賺回面子，是成功。用面子賺02/24 18:19
→ aron0425:錢，那成了人物。繼續在ptt釣魚賺錢，是人渣。02/24 18:19
推 maniaque: 所以,若機器殺人...無人犯罪....? 10/18 13:00
推 centaurjr: 我比較想知道前車要是發生追撞事故停下,AI會乖乖等嗎XD 10/18 13:14
→ centaurjr: (雙白線或是只有一個車道的情況下) 10/18 13:15
→ Barolo: google一直都玩很大把阿 像阿發狗也是 10/18 16:53
